這種軸承包括：單列角接觸球軸承、雙列角接觸球軸承、成對雙聯軸承、四點接觸球軸承。

1、 單列角接觸球軸承，可以承受徑向負荷和一個方向的軸向負荷。球與內圈、外圈有15°、25°、30°或40°的接觸角。其接觸角越大，軸向負荷的承受能力越大。接觸角越小，則越有利于高速旋轉。一般采用鋼板沖壓保持架。但接觸角30°以下的高精度的軸承，主要使用聚酰胺成型保持架。

2、 雙列角接觸球軸承，是將二個單列角接觸球軸承外圈背面相吻合，內、外圈均各為一體的結構。因此，這種結構的軸承，具有兩個方向的推力負荷能力。

3、 將二個單列角接觸球軸承，組合成對的軸承稱為成對雙聯軸承。有配合外圈正面的成對正面雙聯，配合背面的背面成對雙聯，同一方向的并列成對雙聯。正面雙聯和背面雙聯的軸承，可以承受徑向負荷及二個方向的軸向負荷，同一方向的并列成對雙聯軸承則用于一個方向軸向負荷大的場合。

4、 四點接觸球軸承是內圈對中心軸呈垂直平面分成二部分，內、外圈呈35°接觸角，這種軸承可以與正面組合或背面組合的向心推力球軸承互換。一般使用銅合金的車制保持架。

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